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  • 安川(chuān)(chuān)關節式機器人 GP7設計

安川(chuān)關節式機器人 GP7設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱(rè)線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(zhóu)(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電源容量³

1.0kVA

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